Поставки оборудования и ПО

Измерительная рука ROMER Absolute Arm 7‑осевая

Самая точная в мире портативная КИМ Absolute Arm.

В конструкции Absolute Arm предусмотрено практически все необходимое. Она обеспечивает высокую производительность измерений, поэтому другие производственные процессы могут выполняться без задержки. Рука разработана для реального применения, поэтому пользователи могут выполнять измерения, находясь в различных производственных условиях. Универсальная конструкция предусматривает решение метрологических задач непосредственно на производстве.

Основная характеристика продуктов линейки Absolute Arm – гибкость.

  • Гибкость конфигурации запястья измерительной руки, соответствующая требованиям задачи и создающая удобство оператору.
  • Гибкость в виде возможности заменять датчики без перерывов в работе и повторной калибровки.
  • Гибкость при отображении результатов измерения там, где это необходимо.
  • Гибкость при производстве продукции, представленная 36 различными вариантами конфигурации, которые можно разделить на  три типа, семь типоразмеров и три уровня точности.
  • Гибкость при нахождении правильного решения ваших метрологических задач.

В случае применения Absolute Arm не нужно идти на компромисс. Независимо от того, что, где и как мы хотим измерять, правильный выбор здесь, и он заложен в конструкции новой измерительной системы.

Контактные измерения и сканирование

Манипулятор 7-Axis Absolute Arm — это многофункциональный измерительный инструмент, обеспечивающий увеличение производительности за счет удобства использования и универсальности в применении. Манипулятор предназначен для точных контактных измерений, а также высококачественного лазерного сканирования при использовании лазерного сканера RS5

Абсолютные датчики

Абсолютные энкодеры в каждом шарнирном соединении изготовлены специально для Hexagon. Они делают манипулятор Absolute Arm единственной портативной измерительной рукой, которая полностью исключает необходимость индексации энкодеров и прогревания системы перед использованием.

Современные материалы

Высокотехнологичные сегменты конструкции из углепластика обеспечивает прочность и температурную стабильность в самых неблагоприятных условиях окружающей среды.

Конфигурируемый шарнир запястья

Шарнир запястья для Absolute Arm 7-Axis оснащен измерительным дисплеем, взаимозаменяемыми захватами, сменными креплениями для контактных датчиков и сканеров и рядом кнопок управления. Эргономичный дизайн делает работу с ним с помощью одной руки более простой и эффективной.

Перемещения без усилий

Полнооборотные рукоятки с низким коэффициентом трения увеличивают точность системы и делают каждое перемещение легким и простым. Манипулятор оснащен сложной системой противовесов, благодаря чему Absolute Arm, без сомнения, является самым гибким измерительным манипулятором на рынке.

Безопасность

Приспособления HomeDock и SmartLock позволяют складывать и фиксировать манипулятор между измерениями, обеспечивая повышенную надежность при транспортировке, настройке и смене стоянки.

Обратная связь

Простое взаимодействие с оператором даже в труднейших условиях действующего производства благодаря средствам визуальной, акустической и тактильной обратной связи, которые теперь дополнены технологией Bluetooth.

Абсолютная портативность

Даже самые крупные системы Absolute Arm весят менее 10 килограмм, что делает их установку и перемещение быстрым и простым процессом, при этом функциональный, ударопрочный кейс для переноски надежно предохраняет все компоненты при транспортировке.

Сертификация по ISO

Точность контактных измерений стандартно сертифицируется по ISO 10360-12. Полная сертификация точности сканирования по ISO 10360-8, Приложение D при поставке со сканером RS5 Laser Scanner.

Технологический фундамент

Построенный на многолетнем опыте применения технологий трехмерного сканирования в портативных измерительных манипуляторах ROMER, манипулятор Absolute Arm 7-Axis является новым звеном в длинной цепочке из ведущих шарнирных измерительных манипуляторов, начиная с ROMER Arm до ROMER Absolute Arm.

Absolute Arm, модели и типоразмеры

Три типа КИМ Absolute Arm выпускаются в трёх исполнениях по уровням точности измерений и представлены семью моделями различных размеров с радиусом измерительного объема от 1,2 до 4,5 метров; всего 36 разных конфигураций.

Серия 83

Точность измерений начального уровня.

Серия 85

Превосходное соотношение цены и точности измерения.

Серия 87

Наилучшее решение для мобильных  высокоточных измерений.

1,2 м 2,0 м 2,5 м 3,0 м 3,5 м 4,0 м 4,5 м
Серия 83
Серия 85
Серия 87

Аксессуары для Absolute Arm

Лазерный сканер HP-L-8.9

Доступный и простой в использовании, лазерный сканер HP-L-8.9 может превратить 6 осевую КИМ Absolute ARM в устройство для лазерного сканирования.

ЛАЗЕРНЫй СКАНЕР HP-L-20.8

Благодаря использованию передовой технологии лазерного сканирования “летающая точка”, сканер HP-L-20.8 дает альтернативное решение лазерного сканирования для 7-ми осевых  КИМ Absolute Arm для измерения особо сложных поверхностей.

Cпецификации лазерных сканеров

  HP-L-8.9 HP-L-20.8
Погрешность 0,04 мм (2σ) 0,009 (1σ)
Величина разброса измерений   0,036
Скорость сканирования 45000 точек/с 150000 точек/с
Количество точек в линии 750 4000
Частота линии 60 Гц 100 Гц
Ширина линии мин. 20–176 мм 80 мм
сред. 25–220 мм
макс. 30–231 мм
Отстояние 135 +/- 45 мм 180 +/- 40 мм
Минимальное расстояние между точками 0,08 мм 0,013 мм
Сертификация КИМ со сканером Нет Да
Класс лазера 2 2
Рабочая температура 5–40°C 5–40°C
Вес 0,38 кг 0,41 кг

Щупы

Манипулятор Absolute Arm совместим почти с сотней универсальных измерительных приспособлений. От вильчатых щупов для измерения труб различных диаметров до изогнутых щупов для измерения в труднодоступных местах.

Приспособления для крепления

Богатый выбор оснований, треног и опор, в том числе удобное вакуумное крепление, совместим со всеми моделями манипуляторов Absolute Arm. Все они присоединяются с помощью установочного кольца, имеющего специальную конструкцию.

Измерение больших объемов

Аксессуары для увеличения измерительного объема позволяют манипулятору Absolute Arm измерять детали и объекты, выходящие за пределы их стандартного диапазона измерения.

Расширение объема измерения может быть получено с помощью комплекта Leap Frog Kit, который позволяет манипулятору выполнять измерения из различных положений. В случае более высоких требований используется система GridLOK, создающая расширенную область измерения, внутри которой манипулятор может быть свободно перемещен в любую точку без особых потерь точности.

Абсолютная точность

Все манипуляторы Absolute Arm поставляются в комплекте с международными сертификатами точности, поэтому вы можете быть полностью уверены в надежности ваших измерений.

Сертификация ISO 10360-12

Каждый манипулятор Absolute Arm полностью сертифицирован по измерительному стандарту ISO 10360-12. Это чрезвычайно требовательный, признанный во всем мире стандарт определения точности измерения с помощью портативных измерительных манипуляторов.

Стандарт ISO 10360-12 требует выполнить несколько измерений сертифицированных эталонов длины и сферы из различных положений с помощью контактного щупа в пределах измерительного объема манипулятора. Результат этих измерений дает четыре значения точности, которые вместе представляют общую точность манипулятора при выполнении контактных измерений.

Точность сканирующей системы

Сертификат точности сканирования на всю систему, согласно стандарту ISO 10360-8 Приложение D, поставляется со всеми КИМ Absolute Arm со сканерами. Он характеризует полную погрешность манипулятора и сканера вместе взятых.

Тест включает в себя измерение эталонной сферы в пяти различных положениях манипулятора в разных местах внутри измерительного объема. Эталонная сфера поставляется с каждой сканирующей системой Absolute Arm.

Сертификация ISO 10360-2

Манипулятор Absolute Arm Compact поставляется с дополнительным сертификатом ISO 10360-2. Этот сертификат используется для стационарных КИМ; он определяет погрешность манипулятора в зависимости от переменной L, где L равна длине выполняемого измерения. Более высокое значение L обозначает большее расстояние измерения, поэтому сертифицированная согласно ISO точность возрастает с уменьшением L. Эта функция полезна для пользователей, которые планируют использовать свой манипулятор Absolute Arm Compact совместно со стационарной КИМ.

Пользовательская поверка

Каждая система Absolute Arm поставляется с соответствующим эталоном, сертифицированным с помощью КИМ. Эталон позволяет самостоятельно проверять, находится ли их оборудование в пределах ожидаемых параметров измерения, полученных во время сертификации и калибровки, что дает возможность пользователям выполнять измерения спокойно и уверенно.

Технические характеристики абсолютных манипуляторов

Точностные характеристики 7-ми осевых КИМ ABSOLUTE ARM в зависимости от типоразмера

Технические характеристики лазерного сканера RS5

Точностные характеристики 6-ти осевых КИМ  ABSOLUTE ARM в зависимости от типоразмера

Точностные характеристики  КИМ ABSOLUTE ARM COMPACT

Технические характеристики КИМ ABSOLUTE ARM

Рабочая температура +5 – +40°C
Температура хранения -30 – +70°C
Рабочая высота над уровнем моря 2000 м
Относительная влажность 10–90% без образования конденсата
Метки соответствия стандартам CE–FCC–IC
Питание 110–240 В

1. EUNI — максимально допустимая погрешность продольного измерения — согласно стандарту ISO 10360-12:2016

2. PSIZE — максимально допустимая погрешность контактного измерения, размера — согласно стандарту ISO 10360-12:2016

3. PFORM — максимально допустимая погрешность контактного измерения формы — согласно стандарту ISO 10360-12:2016

4. PDIA — максимально допустимая погрешность контактного измерения расположения — согласно стандарту ISO 10360-12:2016

5. SSA — погрешность системы сканирования — согласно стандарту ISO 10360-8, Приложение D

6. Вес — вес без сканера

7. Погрешность — согласно стандарту ISO 10360-8:2013

8. MPEp — максимально допустимая погрешность, контактное измерение — согласно стандарту ISO 10360-2

9. MPEe — максимально допустимая погрешность, измерение длины — согласно стандарту ISO 10360-2