Система контроля геометрии внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий
Лазерный сканер Probius
Полностью автономный, автоматизированный лазерный сканер Probius.
Probius — это модульное устройство, которое комплектуется индивидуально под конкретную задачу заказчика.
- Основной модуль — ротационный лазерный сканер, при помощи которого производится сканирование внутренней поверхности объекта;
- Модуль центрировки, при помощи которого Probius фиксируется и центрируется внутри объекта.
Probius позволяет сканировать внутреннюю поверхность объектов в сечении любой формы.
Дополнительно Probius может быть укомплектован:
- фронтальной и боковой камерами для визуального осмотра внутренней поверхности труб;
- дополнительными точечными лазерными датчиками для контроля геометрии стыков.
Он может быть изготовлен в исполнении:
- с автоматическим и ручным способом перемещения;
- проводным и беспроводным каналом связи;
- в автономном (с использованием аккумуляторных батарей) и проводном способах электропитания.
Probius Ultimate в проводном исполнении с ручным способом перемещения:
Probius может быть изготовлен для контроля внутренней поверхности объектов любого размера, начиная от 16 мм.
Технические характеристики
| Наименование характеристики | Модификация | |
| 80/130 | 110/190 | |
| Диапазон измерений внутреннего диаметра, мм от | от 80 до 130 | от 110 до 190 |
| Предельная погрешность измерения диаметра, мм, в диапазоне рабочих температур – от 15 до 25 °С – свыше 25 °С | ±0,01 ±0,05 | |
| Длина контролируемых труб, м | от 0,5 до 12 (в ручном исполнении от 0,2 м) | |
| Условия эксплуатации – температура окружающей среды, °С – относительная влажность, % | от -15 до +65 не более 80 |
Второй компонент системы — абсолютный лазерный трекер Leica
Лазерный трекер — высокоточный прибор, реализующий координато-определяющую технологию. Координаты рассчитываются на основе полярного метода по двум угловым направлениям(горизонтальному и вертикальному) и расстоянию до цели. В качестве цели для лазерного трекера используется уголковый или триппельпризменный отражатель.
В рассматриваемой системе лазерный трекер Leica решает задачу высокоточного позиционированияProbius во внешней системе координат объекта. В качестве позиционирующий системы может использоваться любой лазерный трекер Leica, в том числе Leica AT960, Leica AT930, Leica ATS600и AT403.
Для связи двух устройств на вращающейся части корпуса Probius закрепляется отражатель. Трекер непрерывно следит за отражателем и таким образом по траектории его вращения рассчитывается положение и ориентация сканера в каждом сечении.
Это дает возможность проводить одновременное сканирование и внутренней, и внешней поверхности объекта. Для сканирования с
внешней стороны используется ручной лазерный сканер LAS или T-SCAN 5 на базе лазерного трекера Leica AT960.
Результат сканирования внутренней и внешней поверхности объекта
3D-скан внутренней поверхности объекта позволяет контролировать прямолинейность оси, а также выявлять локальный деформации поверхности.
Специалисты ООО «Промгеодезия» выполняют работы по контролю внутренней поверхности труб и сверхглубоких отверстий любой сложности, а также разрабатывают измерительные системы под задачи заказчика.