ZG MarvelScan – портативный лазерный 3D сканер с синим лазером., оснащенный уникальной технологией обратного позиционирования. В составе продукции ZG Technology он занимает отдельное направление. Помимо возможности работы с использованием меток на поверхности объекта MarvelScan позволяет сканировать в режиме без меток и без внешнего оптического трекера. Он оснащен дополнительной независимой фотограмметрической системой на базе третьей (торцевой камеры), которая позволяет определять положения светоотражающих меток в пространстве, а также определять положение сканера в процессе сканирования относительно внешней сети меток в режиме реального времени.
Для сканирования в режиме с использованием меток требуется размещение меток вблизи или на поверхности всего объекта с плотностью 10-15 см. Площадь сканирования не ограничена. Для сканирования крупных деталей в MarvelScan в режиме сканирования по меткам предусмотрена возможность предварительного определения положения меток с более высокой точностью. Повысить точность при сканировании крупных деталей в режиме сканирования по меткам можно с использованием опциональной независимой фотограмметрической системы, при помощи которой заранее определяется положение всех меток в пространстве с высокой точностью.
Сканирование в режиме без использования меток осуществляется при удержании группы светоотражающих меток, закрепленных на внешней опорной поверхности, в поле зрения третьей камеры. Рабочий диапазон составляет от 0.5 м до 5 м. В таком режиме сканирования MarvelScan – представляет из себя стационарное решение. Он требует подготовку специального откалиброванного помещения. Метки закрепляется на стенах этого помещения, их положение предварительно определяется при помощи опциональной фотограмметрической системы или встроенной – на базе торцевой камеры MarvelScan. В дальнейшем объекты сканирования размещаются в этом помещении и сканирование проводится без дополнительной предварительной подготовки.
Конфигурация и размер помещения подбирается индивидуально в зависимости от габаритов объектов сканирования.
Существует мобильные решения для сканирования в режиме без меток на поверхности объекта. Для этого в качестве внешней опорной поверхности применяются различные быстросъемные панели с метками. В таком варианте перед проведение сканирования необходима предварительная калибровка этих панелей.
Сканирование осуществляется методом оптической фототриангуляции. Сканер проецирует на поверхность объекта 22 линий синего лазера, положение которых на поверхности объекта определяется при помощи двух камер. Благодаря технологии с использованием синего лазера достигается широкая адаптивность к типу поверхности, что позволяет сканировать блестящие и матово черные поверхности без предварительной их подготовки.
22 линий позволяет сканировать со скоростью до 1 350 000 измерений в секунду, зона сканирования при этом достигает 600х550 мм.
Три режима сканирования:
• Стандартный режим сканирования с 22 линиями синего лазера
• Режим одиночной линии для сканирования труднодоступных зон (различных углублений, отверстий).
• Режим повышенной детализации с 5 дополнительными линиями. Предназначен для сканирования отдельных элементов с более высокой детализацией (кромки, мелкие элементы и др).
Программное обеспечение ZGScan
Управление процессом сканирования производится в программном обеспечении ZGScan software. Программа позволяет проводить калибровку системы, регулировать параметры сканирования, такие как разрешение, экспозицию и др., управлять процессом сканирования, создавать качественные полигональные модели по результатам сканирования, производить предварительную постобработку модели и экспортировать модель в специализированное программное обеспечение.
| Название | Значение |
| Скорость сканирования в стандартном режиме | 1 350 000 измерений/с |
| Скорость сканирования в детальном режиме | 600 000 измерений/с |
| Размер зоны сканирования | 600 х 550 мм |
| Лазерный источник | 22 линий синего лазера в стандартном режиме + 1 доп. линия для труднодоступных участков + 5 доп. линий для детального сканирования |
| Класс лазера | Класс 2 (безопасный для глаз) |
| Разрешение | До 0.02 мм |
| Погрешность сканирования по меткам | 0.015+0.035 мм/м |
| Погрешность сканирования по меткам (с предварительным определением положения меток независимой фотограмметрической системой) | 0.015+0.015 мм/м |
| Погрешность сканирования без меток на поверхности объекта | 0.05+0.020 мм/м |
| Оптимальная дистанция сканирования | 350 мм (± 225 мм) |
| Вес сканера | 1.3 кг |
Стандартный состав системы
| Сканер MarvelScan | 1 шт. |
| Программное обеспечение ZGScan | 1 шт. |
| Физический ключ лицензия ZGScan | 1 шт. |
| Адаптер питания | 1 шт. |
| Набор соединительных проводов | 1 шт. |
| Калибровочный объект | 1 шт. |
| Метки Ø 6 мм | 2000 шт. |
| Метки Ø 3 мм | 1000 шт. |
| Метки Ø 16 мм | 1000 шт. |
| Кодовые метки | 210 шт. |
| Масштабные жезлы | 2 шт. |
| Кейс для транспортировки жезлов | 1 шт. |
| Кейс для транспортировки сканера | 1 шт. |