ZG MarvelScan – портативный лазерный 3D сканер с синим лазером., оснащенный уникальной технологией обратного позиционирования. В составе продукции ZG Technology он занимает отдельное направление. Помимо возможности работы с использованием меток на поверхности объекта MarvelScan позволяет сканировать в режиме без меток и без внешнего оптического трекера. Он оснащен дополнительной независимой фотограмметрической системой на базе третьей (торцевой камеры), которая позволяет определять положения светоотражающих меток в пространстве, а также определять положение сканера в процессе сканирования относительно внешней сети меток в режиме реального времени.
Для сканирования в режиме с использованием меток требуется размещение меток вблизи или на поверхности всего объекта с плотностью 10-15 см. Площадь сканирования не ограничена. Для сканирования крупных деталей в MarvelScan в режиме сканирования по меткам предусмотрена возможность предварительного определения положения меток с более высокой точностью. Повысить точность при сканировании крупных деталей в режиме сканирования по меткам можно с использованием опциональной независимой фотограмметрической системы, при помощи которой заранее определяется положение всех меток в пространстве с высокой точностью.
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/изображение_2023-07-04_123136968.png)
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/изображение_2023-07-04_123251363.png)
Сканирование в режиме без использования меток осуществляется при удержании группы светоотражающих меток, закрепленных на внешней опорной поверхности, в поле зрения третьей камеры. Рабочий диапазон составляет от 0.5 м до 5 м. В таком режиме сканирования MarvelScan – представляет из себя стационарное решение. Он требует подготовку специального откалиброванного помещения. Метки закрепляется на стенах этого помещения, их положение предварительно определяется при помощи опциональной фотограмметрической системы или встроенной – на базе торцевой камеры MarvelScan. В дальнейшем объекты сканирования размещаются в этом помещении и сканирование проводится без дополнительной предварительной подготовки.
Конфигурация и размер помещения подбирается индивидуально в зависимости от габаритов объектов сканирования.
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/3-1024x313.png)
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/4.png)
Существует мобильные решения для сканирования в режиме без меток на поверхности объекта. Для этого в качестве внешней опорной поверхности применяются различные быстросъемные панели с метками. В таком варианте перед проведение сканирования необходима предварительная калибровка этих панелей.
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/изображение_2023-07-04_131830356.png)
Сканирование осуществляется методом оптической фототриангуляции. Сканер проецирует на поверхность объекта 22 линий синего лазера, положение которых на поверхности объекта определяется при помощи двух камер. Благодаря технологии с использованием синего лазера достигается широкая адаптивность к типу поверхности, что позволяет сканировать блестящие и матово черные поверхности без предварительной их подготовки.
22 линий позволяет сканировать со скоростью до 1 350 000 измерений в секунду, зона сканирования при этом достигает 600х550 мм.
Три режима сканирования:
• Стандартный режим сканирования с 22 линиями синего лазера
• Режим одиночной линии для сканирования труднодоступных зон (различных углублений, отверстий).
• Режим повышенной детализации с 5 дополнительными линиями. Предназначен для сканирования отдельных элементов с более высокой детализацией (кромки, мелкие элементы и др).
![](https://www.promgeo.com/wp-content/uploads/2023/07/изображение_2023-07-04_150404966.png)
Программное обеспечение ZGScan
Управление процессом сканирования производится в программном обеспечении ZGScan software. Программа позволяет проводить калибровку системы, регулировать параметры сканирования, такие как разрешение, экспозицию и др., управлять процессом сканирования, создавать качественные полигональные модели по результатам сканирования, производить предварительную постобработку модели и экспортировать модель в специализированное программное обеспечение.
Название | Значение |
Скорость сканирования в стандартном режиме | 1 350 000 измерений/с |
Скорость сканирования в детальном режиме | 600 000 измерений/с |
Размер зоны сканирования | 600 х 550 мм |
Лазерный источник | 22 линий синего лазера в стандартном режиме + 1 доп. линия для труднодоступных участков + 5 доп. линий для детального сканирования |
Класс лазера | Класс 2 (безопасный для глаз) |
Разрешение | До 0.02 мм |
Погрешность сканирования по меткам | 0.015+0.035 мм/м |
Погрешность сканирования по меткам (с предварительным определением положения меток независимой фотограмметрической системой) | 0.015+0.015 мм/м |
Погрешность сканирования без меток на поверхности объекта | 0.05+0.020 мм/м |
Оптимальная дистанция сканирования | 350 мм (± 225 мм) |
Вес сканера | 1.3 кг |
Стандартный состав системы
Сканер MarvelScan | 1 шт. |
Программное обеспечение ZGScan | 1 шт. |
Физический ключ лицензия ZGScan | 1 шт. |
Адаптер питания | 1 шт. |
Набор соединительных проводов | 1 шт. |
Калибровочный объект | 1 шт. |
Метки Ø 6 мм | 2000 шт. |
Метки Ø 3 мм | 1000 шт. |
Метки Ø 16 мм | 1000 шт. |
Кодовые метки | 210 шт. |
Масштабные жезлы | 2 шт. |
Кейс для транспортировки жезлов | 1 шт. |
Кейс для транспортировки сканера | 1 шт. |